警報(bào)編號/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.911： 振動 | 檢出電機(jī)動作中的異常 振動 | 確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速 度、轉(zhuǎn)矩波形。 | 降低電機(jī)速度?；蛲ㄟ^單參數(shù)調(diào)諧 等降低伺服增益。 |
轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103） 的值比實(shí)際值大或進(jìn)行 了大的變動。 | 確認(rèn)轉(zhuǎn)動慣量比 | 正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）。 |
