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安川Σ-7系列AC伺服報警A.050

警報編號/警報名稱：	原因	確認方法	處理措施
A.050：組合錯誤（在可組合的電機容量范圍以外）	伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配	確認1/4 ≤電機容量/伺服單元容量 ≤4	使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。
	編碼器故障	與別的編碼器更換，確認警報不再發(fā)生。	更換伺服電機（編碼器）
	伺服單元故障	-	有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。