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安川Σ-7系列AC伺服報警A.d10

警報編號/警報名稱:

原因確認方法處理措施

A.d10

電機 - 負載位置間偏差過大

電機旋轉(zhuǎn)方向與外部編碼器安裝方向相反

確認電機旋轉(zhuǎn)方向與外部編碼器安裝方向。

將外部編碼器安裝方向反過來,或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法(Pn002 =n.X